迪士尼是怎么做双足机器人的？

7月15日，迪士尼发布了一篇16页的论文，揭示了他们新研发的双足机器人BD-X的设计细节及控制策略。这款机器人外观神似电影《机器人总动员》中的瓦力，灵感取自《星球大战》系列，采用标准零部件与3D打印外壳构成，腿部拥有5个自由度，通过强化学习掌握了类似动画角色的行走方式，动作既灵活又流畅，甚至能应对复杂地形。

近期，BD-X在IEEE活动上与杭州宇树科技的机器狗进行了技能展示和舞蹈对决，早前还在英伟达GTC大会上作为特别来宾登场，与英伟达CEO黄仁勋互动，展现出了活泼可爱的一面。该机器人的设计专注于娱乐性，简化了硬件结构与成本，同时装备了额外的扬声器、天线、头灯和眼睛，使其能表达丰富的情绪。尽管BD-X看起来仿佛能理解人类语言，但它实际依赖人工操控，借助内置的英伟达Jetson计算机，结合预设指令与学习经验来执行动作。

迪士尼在BD-X的机械设计上追求简单高效，旨在服务于创意和娱乐，团队在不到一年内完成了机器人的快速开发。机器人不仅构造轻便，还具备高度的肢体灵活性，通过精妙设计实现膝盖仿真实现，内部通信系统的高效运作保证了其动作的连贯性。此外，它在Isaac Gym平台上利用强化学习掌握了多种动画动作，模拟训练涵盖了不同类型的运动，并能适应外部干扰，提高了其稳定性和适应性。

值得注意的是，BD-X缺乏自主感知和行动能力，完全由操作员通过复杂的控制器指挥，控制器能整合操作指令与机器人内置策略，确保表演既安全又生动。迪士尼长期在机器人领域探索，旨在将动画角色带入现实，AI技术的应用让这一愿景更加接近生活，证明了即便是以娱乐为主的机器人，也拥有其独特的价值和魅力。

迪士尼是怎么做双足机器人的？