埃斯顿公告，公司计划将持有的埃斯顿医疗10%的股权以2400万元的价格转让给控股股东派雷斯特。转让后，公司仍持有埃斯顿医疗16.68%的股权。公司同日公告，公司拟使用自有资金4.5亿元对全资子公司埃斯顿机器人增资，其中3亿元计入注册资本，1.5亿元计入资本公积。

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