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开环增益k的计算公式(开环增益)

2023-12-16 22:45:13 来源: 用户:云钧琛 

大家好,我是小跳,我来为大家解答以上问题。开环增益k的计算公式,开环增益很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、开环增益对系统稳定性的影响:

2、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

3、当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。反之,则稳定性减弱。

4、扩展资料:

5、开环增益的幅频特性曲线影响:

6、增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移,同时相频特性曲线不变。因而,截止频率增大,穿越频率不变。

7、开环增益的性能影响:

8、调节时间减小,稳态误差减小,抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小(也可以说系统稳定性变差)。

9、参考资料:百度百科——开环增益

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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