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四旋翼飞行器simulink仿真(四旋翼飞行器)

2023-12-12 06:48:07 来源: 用户:戚翠会 

大家好,我是小跳,我来为大家解答以上问题。四旋翼飞行器simulink仿真,四旋翼飞行器很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、操作系统是不需要了,程序的编写是和智能小车类似的。

2、但是由于飞行器涉及到一个平稳飞行的问题,需要用到一个PID算法来检测飞行姿态以保持平衡,非常复杂,编程就更不容易了。

3、当然已有现成的飞控板,可以直接买一块来玩,里面的程序是直接写好的,自己也可以修改。

4、如果自己做的话就需要用单片机了,AVR,ARM,甚至51应该都是可以的,但是需要自己设计电源驱动的电路。

5、如果你专业基础好的话这个是可以做出来的,关键就在于那个PID算法了,非常复杂,我也不懂。

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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