7月19日，雷军在年度演讲中讲述了小米汽车近三年的发展历程，主题定为“小米造车这三年”。雷军回顾了超过1000个日夜中，小米汽车面临的诸多挑战与起伏。最初，团队计划打造一款小米工程师心仪的产品，车型选择在SUV和轿车之间摇摆不定，最终决定不循常规，优先研发纯电轿车，认为以此为基础，后续车型开发将更为顺畅。

然而，小米SU7发布后，外界迅速涌现了各种质疑声音，其中最突出的是对比苹果汽车项目，许多人不解为何小米能在短短三年内完成看似苹果十年未竟的任务。雷军首次公开谈及外界对他昵称的戏谑，指出一些竞争对手推波助澜，网络上充斥着嘲笑与讽刺。从市场接受度到产品定位，小米汽车遭遇了广泛的不看好，比如认为其难以吸引特斯拉Model 3的忠实用户，或是难以与宝马、奥迪、奔驰等传统豪华品牌的电动车转型竞争，甚至专门为女性设计的功能也被认为不足以拉动销售。雷军还提到，他曾征询众多媒体意见，大多数反馈并不乐观，认为月销能达到3000辆已是万幸。

尤其在今年三月，网络上流传的一些负面图片，加之持续的压力，让雷军的心情异常沉重。