禾赛科技表示，第六代百度 Apollo 无人车颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过 200 米。这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上。

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