高度灵巧的机器人手可以在黑暗中操作

想想当你晚上在家按下电视遥控器上的按钮时，或者在餐厅使用各种餐具和玻璃器皿时，你用手做什么。这些技能都是基于触摸，当你在看电视节目或从菜单中选择一些东西时。我们的手和手指是非常熟练的机制，对靴子非常敏感。

机器人研究人员长期以来一直试图在机器人手中创造“真正”的灵巧性，但令人沮丧的是，这个目标一直难以实现。机器人抓手和吸盘可以拾取和放置物品，但更灵巧的任务，如组装、插入、重新定向、包装等。一直停留在人类操纵的领域。然而，在传感技术和机器学习技术处理传感数据的推动下，机器人操纵领域正在迅速变化。

高度灵巧的机器人手甚至可以在黑暗中工作

哥伦比亚工程学院的研究人员展示了一种高度灵巧的机器人手，它将先进的触觉与运动学习算法相结合，以实现高水平的灵巧性。

为了展示技能，该团队选择了一项困难的操作任务：对手中形状不均匀的抓取物体执行任意大的旋转，同时始终将物体保持在稳定、安全的固定状态。这是一项非常困难的任务，因为它需要不断重新定位一部分手指，而其他手指必须保持物体稳定。手不仅能够执行这项任务，而且完全基于触摸感应，而且没有任何视觉反馈。

除了新的灵巧度之外，这只手在没有任何外部摄像头的情况下工作，因此不受照明、遮挡或类似问题的影响。事实上，手不依赖视觉来操纵物体，这意味着它可以在非常困难的照明条件下这样做，这会混淆基于视觉的算法——它甚至可以在黑暗中操作。

“虽然我们的演示是概念验证任务，旨在说明手的能力，但我们相信这种灵巧程度将为现实世界中的机器人操作开辟全新的应用，”机械工程系副教授Matei Ciocarlie说。

“一些更直接的用途可能是物流和材料处理，有助于缓解近年来困扰我们经济的供应链问题，以及工厂的先进制造和组装。

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