亚马逊创建了一个新的以用户为中心的模拟平台来开发具身的AI代理

人工智能驱动的机器人通常在模拟环境中接受训练，然后再在现实世界中进行测试和引入。这些环境允许开发人员在各种机器人和许多可能的场景中安全地测试他们的机器学习技术，而无需购买硬件、组装机器人然后将它们带到远程位置，或者损害部署系统的实际安全性。

亚马逊Alexa AI最近创建了一个专门用于具体AI研究的新模拟平台，该平台专门用于自主机器人的开发。这个平台被称为Alexa Arena，在arXiv上预先发表的一篇论文中提出，并在GitHub上公开提供。

“我们的主要目标是开发一个交互式具身AI框架，以促进下一代具身AI代理的创建，”Arena平台的首席科学家Govind Thattai告诉Tech Xplore。“近年来已经提出了几个具身AI模拟平台(例如，AI2Thor，Habitat，iGibson)。这些平台支持模拟场景，其中具身代理可以导航并与对象交互，但由于缺乏以用户为中心的性，它们中的大多数并不是为人类与代理交互而设计的，“共同开发Arena框架的Qiaozi Gao说。

由于大多数可用的仿真平台不是以用户为中心来收集人机交互的数据，因此开发人员通常需要进行真实世界的实验，这通常既昂贵又耗时。或者，一些团队选择开发所谓的“推理引擎”，这是一种计算工具，允许人类直接与模拟环境进行交互，但这也需要时间和额外的研究工作。

具身智能体需要始终如一地与其环境交互，同时以安全有效的方式向其他智能体或人类学习和适应。虽然当前的模拟平台专注于任务分解和导航，但Arena试图填补在协作机器人的部署和实时评估过程中不可避免地发挥作用的缺失部分。

Arena 增强了以用户为中心的功能，不仅可以加强 EAI 代理的开发和评估，还可以弥合开发和部署阶段之间的差距。这是通过使人类成为EAI开发和评估过程中不可或缺的一部分来实现的。

“为了应对这些挑战，我们创建了Alexa Arena，”Arena ML组件开发人员Suhaila Shakiah说。“我们的平台提供了一个具有以用户为中心的功能的框架，例如机器人导航过程中的流畅视觉效果，连续的背景动画和声音，房间中的视点以简化房间 - 2 房间导航，以及嵌入场景中的视觉提示，帮助人类用户生成合适的任务完成指令。这些功能增强了可用性和用户体验，实现了人机交互的人工智能开发和评估。

在Alexa Arena平台上，开发人员可以开发和测试具有多模态功能的不同体现AI代理。这些代理可以根据用户的特定请求与模拟环境中的相关对象或区域进行交互，这种功能称为视觉接地。他们还可以学习遵循自然语言用户指令，这是人机交互的一个重要方面。

“Alexa Arena突破了人机交互的界限，”Arena开发人员Xiaofeng Gao解释说。“它提供了一个交互式的、以用户为中心的框架，能够创建涉及导航多房间模拟环境和实时对象操作的机器人任务和任务。在类似游戏的环境中，用户可以通过自然语言对话与虚拟机器人互动，提供宝贵的反馈并帮助机器人学习和完成任务。

与其他现有的模拟平台相比，Alexa Arena为开发人员和最终用户提供了大大简化的界面。用户可以使用内置提示和功能在模拟环境中为机器人创建特定的任务和任务，这些功能突破了人机交互和具体人工智能的界限。这也有助于更轻松有效地收集人机交互数据，同时训练机器人使用各种不同的对象和工具有效地处理交互任务。

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