MRI中的混合现实机器人心脏手术

凯斯西储大学的科学家们获得了美国国立卫生研究院为期四年、价值 3 万美元的拨款，用于尝试他们所说的医学首创：在患者在磁共振成像 (MRI) 机器内进行机器人心导管插入术。

控制微型机器人设备的医生将戴着混合现实耳机执行手术，目标是实现无与伦比的手术精度。

在这种情况下，这意味着左心耳阻塞(LAAO)程序，用于管理心房颤动(AFib)患者的中风风险。

根据疾病控制中心的数据，有3万至6万美国人患有AFib，这是最常见的心律失常形式。根据美国国立卫生研究院的说法，心律失常或心律不齐是心跳频率或节律的问题 - 包括跳动太快或太慢。

在这种LAAO手术中，医生将导管或软管插入腹股沟的静脉或动脉，并将其穿到心脏上，以提供植入物，以减少导致Afib患者中风的心脏血栓。

然而，使用当前的技术，医生观察心脏组织并在心脏X射线的帮助下手动定位植入物，这只能提供非常模糊的器官图像。

“使用我们的技术，医生将实时看到临床质量的软组织图像，”首席研究员M. Cenk Cavusoglu说，他是电气，计算机和系统工程教授，医学机器人和计算机集成外科(MeRCIS)实验室主任凯斯工程学院。“他或她将能够精确定位确切的位置，微型机器人将执行该程序。这将使这种手术更安全，更容易，更有效，甚至更便宜，作为心房颤动(AFib)的治疗方法。

团队帮助心房颤动患者

通过展示使用AR引导的机器人手术进行这种手术的好处，研究人员希望提高AFib患者的可用性 - 特别是那些预期寿命超过20年的患者。

Cavusoglu说，这项工作的两大部分 - 在MRI内操作的机器人导管和高速MRI成像本身 - 都提供了重大挑战。将它们结合起来需要汇集来自不同学科的几位专家。

Cavusoglu正在与凯斯西储医学院放射学教授Mark Griswold和前生物工程同事Nicole Seiberlich合作，现在在密歇根大学工作。

其他合作者包括南佛罗里达大学的Hiram Bezerra，克利夫兰大学医院医疗中心的Mauricio Arruda和MetroHealth的Joseph Piktel。

建立在以前工作的基础上

Cavusoglu 和他的团队在 2020 年获得了 NIH 之前的资助，用于开发一种基于相同技术的 MRI 引导机器人心房颤动消融系统。

许多心房颤动病例通过药物控制，但那些不能耐受或对药物没有反应的人通常会接受消融手术。

自2013年以来，他和他的团队一直在研究这种新方法，并希望在未来几年内在临床前研究中验证该技术，然后再进行人体试验。

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