odes（ode）

大家好,小讯来为大家解答以上的问题。odes，ode这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。

2、它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，鲁棒性好和可移植的。

3、特点总共实现了以下基本的刚体物理运动游戏场景：（1）单摆运动：主要体现了球连接的具体使用。

4、（2）撞球：主要体现了碰撞的处理。

5、（3）汽车：主要体现了Hinge－2连接的使用。

6、（4）抛物线运动：主要体现了刚体方向和速度具体处理方法。

7、以上内容参考 百科百科-ODE。

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