编码器的功能

　　1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺

　　2、编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移

　　3、编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小绝对式编码器的每位置对应确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关