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可以伸缩的机械结构
1、可以伸缩的机械结构为臂架伸缩机构
2、伸缩方式:具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩，基本有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩
3、臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种（1）机械式：机械式驱动装置构造简单，一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩，而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动，或者利用其它工作机构驱动（2）液压式：液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式设计相应的伸缩液压缸和油路，可以实现臂架的各种伸缩方式
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