ik是什么意思（ik是什么意思的缩写）

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解答：

1、 对抗手段

2、 是ik逆运动学的缩写，意思是反向运动。反向运动是一种物理运动方法，用于计算对象的位移和运动方向，从而将获得的信息继承到其子对象。

3、 Ik(反向运动)是相对于正向运动的。有关节的对象由一组由关节连接的刚性段组成。改变关节的角度可以产生无限的形状。正向运动问题的解就是给定这些角度的物体的姿态。“逆运动学问题”的更困难的解决方案是在给定物体姿态的情况下找到关节的角度——例如，给定末端执行器的位置。通常，逆运动学问题没有解析解。

4、 而逆运动学可以用非线性规划技术求解。特定的特殊运动链-那些球形手腕-允许运动解耦。这使我们能够独立处理末端执行器的方向和位置，并产生有效的封闭形式的解决方案。

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