成都人形机器人创新中心近日发布全球首个复杂语言指令集全自主超长视野机器人任务执行系统，让机器人摆脱实验室“预设摆拍”，在陌生环境中自主完成复杂任务。搭载该系统的“成都造”人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程无遥控无摆拍，自主依次完成多项子任务，标志着人形机器人“大脑”实现硬核突破。 该系统将世界模型与VLA等技术统一框架，将机器人大脑拆解为任务决策、资源调度、技能执行三层，分别回答“做什么、怎么做、动起来”三大问题。Agent任务规划器理解人类指令并拆解任务图，MCP协议打通各类异构资源，Skills技能记忆库封装可复用技能包，世界模型则作为底层认知底座，融合多维感知信息，在执行前推演预判、执行中实时修正，形成完整闭环。该技术已取得国家发明专利授权，为人形机器人落地工厂、家庭等真实场景提供了系统化技术路径。
【数据来源】
[2026-08-19] 新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力（科技日报/新华网）
[2026-08-19] 成都发布人形机器人“大脑”新架构（人民网四川频道）
[2026-08-18] 全球首个！成都人形机器人“大脑”硬核突破→（澎湃新闻）